新しい供給機構を採用したのでその動画です。
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新採用した供給機構。
旋回方式による供給の場合、以前までは、旋回部分とピックアップ部分（ワークをピッキングする部分）それぞれに駆動を設けて動作させる方式を採用していました。 この方式では駆動部分として２軸使うことになり、構造的に無駄が多かったのです。
今回は、新方式として、ひとつの駆動でそれらすべての動作を行えるような方式を考えました。 これにより、動作的にも、機体的にも、シンプルな構造を実現させることができました！
動画でご覧ください。
ちなみに、この時のブリスターは、正直、剥離性が非常に悪く、かなり苦労しました。(´Д｀ι)ｱｾｱｾ
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